產品說明

在信息化、自動化生產技術高度發達的時代，采用機器人代替人工進行繁重、條件惡劣的巡檢工作已是主流之勢。與傳統人工巡檢作業模式相比，機器人巡檢可實現不間斷、高頻率的巡檢，能夠自動分析巡檢數據，使巡檢質量更高。龍圣智能巡檢機器人針對不同巡檢環境配置有多種形態巡檢機器人，可實現電廠、電纜隧道、數據機房鋼鐵、煤炭、礦山、碼頭等物料傳輸皮帶及配電室的智能自動巡檢。

產品優勢

與機器人巡檢相比，傳統的人工巡檢作業，需要安排專職的巡檢作業人員，排列合適的巡檢頻次對現場進行巡檢作業;需要大量的人工對眾多現場環境進行巡檢，人工工作量低，巡檢作業質量很難得到有效保證。采用智能巡檢機器人進行巡檢作業，不受現場工況條件影響，巡檢頻次高、巡檢內容更加全面、安全穩定性高，機器人巡檢作業已代替傳統人工巡檢發展成為標準化信息化運維的主流方向。

功能介紹

智能巡檢機器人主要由主控、驅動、供電、視覺、紅外測溫、無線通信、定位、IP網絡對講、避障、基體及外殼等模塊組成;智能巡檢機器人可對輸送帶、電機、機械設備、托輥、儀器電表、箱體、管道、電纜等目標進行自動、手動多種方式巡檢。

聲音識別

巡檢機器人獲取托輥運行聲音，傳輸到控制平臺，系統軟件分析處理后，判斷其是否故障，并實時報警。系統軟件對獲取到的聲音進行頻譜分析，正常設備發出的聲音與異常設備發出的聲音處于不同頻段，將頻譜的差異作為判斷設備是否正常運行的理論依據。

設備溫度檢測

巡檢機器人搭載的紅外熱像儀，根據紅外熱成像原理，能準確檢測設備運行時的表面溫度。同時在后臺監控界面上，準確顯示當前拍攝設備的運行溫度，如果溫度值超出預先設定的閩值，則會發出警報;利用熱像儀檢測項目包括托輥、電機、減速器等超溫檢測。

視覺識別

視覺的檢測主要依托機器人上的高清攝像頭結合兩側架設的主動光源系統分析對比正常樣本的視覺特征區別，待檢測目標是否存在異常;如果檢測到主動光源的直線特征有明顯的彎曲變形時，即可發出報警，利用高清攝像機檢測項目包括管帶扭曲、托輥磨損等檢測。

固定式雙光攝像頭皮帶撕裂檢測及測溫

使用固定式攝像頭光流法計算光流場，即在適當的平滑性約束條件下，根據圖像序列的時空梯度估算運動場，通過分析運動場的變化對運動目標和場景進行檢測與分割，檢測皮帶撕裂。固定式攝像頭紅外與可見光融合算法檢測設備溫度異常報警。

巡檢模式

巡檢機器人支持自動巡檢、定制巡檢和遙控巡檢模式

自動巡檢:系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期等參數信息，自主啟動并完成巡視任務;定制巡檢:操作人員根據需要檢測的設備目標定制巡檢任務，機器人自動按照定制信息完成指定的目標巡檢任務;遙控巡檢:遙控巡檢模式由操作人員手動遙控機器人完成巡檢任務。

圖像識別

圖像識別實現皮帶異物檢測，例如鋼筋、木頭、鐵器井壁脫落物等。機器人系統識別出大塊可能具有破壞性的異物即時將報警信息傳送與皮帶控制系統，由皮帶系統控制人員做后續處理。

設備振動檢測

采用震動傳感器獲取震動參數，從而獲取震動峰值、負峰值、正峰值震動頻率等來綜合算法判定電機異常。

自主避障、自主定位

自主避障:機器人巡檢過程中能自動探測周圍環境，融合超聲、紅外、防碰撞等多種傳感器，實現多層次、多維度的檢測方式，當識別到巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時，能自動停車并報警。

自主定位:巡檢機器人在軌道運行時，需要實時知道所處位置，并對該位置的皮帶、托輥等情況進行巡檢，當出現異常情況時，可以快速定點位置，指導人工迅速到達現場。機器人本體內部帶有的霍爾傳感器，配合軌道上安裝的磁鐵感應支架，進行本體的位置修訂與準確定位。

雙工位對講

智能巡檢機器人安裝有網絡語音對講模塊，可以通過無線AP，實現遠程語音雙向對講。語音對講系統的控制端支持網絡尋呼話筒、電腦等多種終端的語音對講。移動機器人端搭載有拾音設備和音箱。語音對講功能可以讓控制室的工作人員與現場的工作人員保持順暢溝通，有助于現場問題的及時解決。

管理匯總功能

智能巡檢機器人可對巡檢過程中的圖像進行留存，對巡檢任務執行中所檢測的所有點位、設備數量、故障情況進行數據采集并進行分析，可自動生成報表，能夠直觀、清晰的查看設備故障情況及報警等數據，有助于預防事故的發生及合理的安排設備檢修維護時間。

環境識別

智能巡檢機器人可通過搭載各類型檢測模塊，對巡檢環境的溫度、光照度、濕度、二氧等各種有毒氣體進行識別。當檢測數值超出預定數值時，巡檢機器人本體發出醒目的聲光報警并在系統后臺同步報警提示。同時可對環境信息數據自動生成線型報表，使其對現場實際運行環境有更清晰、數據展現。